RPi init script to run NodeJsController at boot time

execute the following to install:
chmod 755 *.sh
sudo cp NodeJsControllerInitScript.sh /etc/init.d/mysensors
sudo update-rc.d mysensors defaults
sudo mkdir -p /usr/local/var/run
sudo chmod -R 777 /usr/local/var/run

NodeJsController/NodeJsController.sh

@@ -0,0 +1,8 @@
+#!/bin/sh
+# pidfile must be first argument
+PIDFILE=$1
+mkdir -p /home/pi/logs
+cd /home/pi/Arduino/NodeJsController
+/opt/node/bin/node NodeJsController.js >>/home/pi/logs/NodeJsController.log 2>&1 </dev/null &
+CHILD="$!"
+echo $CHILD > $PIDFILE